Prócz pięknej siatki ścieżek, całej masy dróg i leśnych duktów przez Darłowo przebiegają cztery szlaki turystyczne.
Koszaliński Szlak Nadmorski (czerwony) prowadzi wzdłuż Bałtyku przez nadmorskie kąpieliska od Dźwirzyna do Wicia (102 km).
Szlak Rezerwatów (niemiecki) długość 71,5 km. Rozpoczyna się w Darłówku kończy w Polanowie.
Szlak Wiatraków (zielony) długość 13 km. Rozpoczyna się w Darłowie z Zamku Książąt Pomorskich, biegnie przez Cisowo, wzdłuż południowego brzegu jeziora Kopań. Kończy się w miejscowości Wicie, łącząc się z czerwonym Szlakiem Nadmorskim.
Szlak Zabytków Średniowiecza (czarny) długości 104 km. Polecany szczególnie dla rowerzystów i turystów zmotoryzowanych. Przebiega przez: Darłowo, Dąbki, Dobiesław, Jeżyce, Słowino, Bolszewo, Krupy, Stary Jarosław, Kowalewice, Barzowice, Cisowo, Dąbki.
Przez Darłowo przebiega również Szlak Świętego Jakuba. Droga św. Jakuba to jedna z najważniejszych chrześcijańskich szlaków pielgrzymkowych. Jego tradycja sięga XII w. Celem pielgrzymki jest grób św. Jakuba, który znajduje się w Santiago de Compostela.
